此战过后，曹成仍不死心，命各处人马合兵而来，定要将岳飞置于死地，数日之后，贼兵齐至，扎营自桂岭置寨直至北藏岭，绵亘六十余里，所据皆山险、河涧，道路隘狭，人马不得并行。而曹成则自守蓬岭，严阵以待。此时，贼兵聚众已近十万，皆是当年河北、河东、陕右各军之散卒，都算得上是久经沙场的人马。而岳飞所部经过连续作战，损耗亦是不小，一万大军损了一成有余，而骑兵比起曹成军来更是十不及其一。面对如此境况，岳飞丝毫不惧，号令全军道：“今日一战，当斩其贼首曹成，则其余贼兵无惧也！”于是进兵蓬岭，分布岭下。虽然曹成准备就绪，想要在此处打个翻身仗，但奈何岳飞英勇，亲自披坚执锐，顶着箭雨碎石，一通鼓未毕，便先登城头。曹成贼军连战连败，早已心无斗志，见岳飞及手下将士之勇，纷纷溃逃，岳飞率军追杀，将一众贼兵杀得慌不择路，落入河者不计其数。曹成逃至岭下，于混乱中抢得一匹马夺路而逃，山寨中所存的枪、刀、金、鼓、旗帜全数被岳飞所夺，又沿路将被贼兵裹胁的百姓数万人收拢，使之归田。曹成逃窜至连州，岳飞想要分兵各处，却突然想到一事，于是连忙召诸将议事。